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ロボットと解析力学 ( ロボティクスシリーズ 001000 ) 貸出可

有本 卓／共著 -- コロナ社 -- 2018.1 -- 548.3

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県立 ４Ｆ一般閲覧 /548.3/A73/ 1008665646 一般図書 可能 iLisvirtual

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タイトル ロボットと解析力学
叢書名 ロボティクスシリーズ
叢書巻次 001000
著者 有本 卓 ／共著, 田原 健二 ／共著  
出版者 コロナ社
出版年 2018.1
ページ数 8,193p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット , 解析力学
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。
ISBN 4-339-04521-5
ISBN13桁 978-4-339-04521-5

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