立矢 宏/著 -- 森北出版 -- 2019.5 -- 531.3

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県立 4F一般閲覧 /531.3/Ta15/ 1009025378 一般図書 可能 iLisvirtual

資料詳細

タイトル パラレルメカニズム
著者 立矢 宏 /著  
出版者 森北出版
出版年 2019.5
ページ数 7,181p
大きさ 22cm
一般件名 機構学
NDC分類(9版) 531.3
内容紹介 パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。
ISBN 4-627-62531-0
ISBN13桁 978-4-627-62531-0